Imagen: Dispositivo PID utilizado por Kees Van Der Westen.
Las primeras máquinas de varias calderas controlaban la temperatura de preparación con un simple termostato. Activaría los elementos calefactores cuando la temperatura de la caldera cayera por debajo de cierto punto y luego los apagaría nuevamente una vez que alcanzara la temperatura requerida.
Por lo general, en las máquinas de café espresso, estos dos puntos de ajuste están separados por una distancia corta, de modo que los elementos se encienden a una temperatura más baja pero no se apagan hasta que alcanzan una temperatura más alta, un poco más allá del punto de ajuste de temperatura. Este es un ejemplo del concepto conocido como histéresis. Esto da como resultado que la temperatura fluctúe continuamente alrededor del punto de ajuste.
Las fluctuaciones de temperatura en una caldera controlada con un termostato.
La temperatura de la caldera también sobrepasaría continuamente el punto de ajuste superior porque en el momento en que los elementos calefactores se apagan, todavía están calientes y entregan energía al agua. Una vez que la caldera se enfría a la temperatura mínima, la temperatura también 'subirá' debido al tiempo que tardan los elementos en calentarse nuevamente antes de que puedan comenzar a calentar el agua.
Este retraso significa que incluso si los puntos de ajuste superior e inferior están muy cerca o son idénticos, la temperatura seguirá fluctuando alrededor del punto de ajuste, lo que limita la precisión de un punto de ajuste. termostato-sistema controlado.
El PID (pagproporcional–Integral–DEl algoritmo erivado) permite controlar la temperatura con mayor precisión. Los primeros controladores PID se adaptaron a las máquinas de café espresso. por Andy Schecter y David Schomer a principios de la década de 2000. Desde entonces se han vuelto comunes en máquinas de una y varias calderas, lo que hace que la temperatura sea mucho más estable y fácil de controlar.
Los controladores PID funcionan variando la cantidad de energía utilizada, en lugar de tener los elementos completamente encendidos o completamente apagados, como en el termostato. El controlador PID constantemente hace pequeños ajustes a la potencia utilizada para mantener la temperatura estable,