Il 'Terzo ponte' all'ingresso del porto di Vitória collega la città alla terraferma.
Espírito Santo si trova lungo la costa atlantica tra Bahia e Rio de Janeiro e confina a ovest con il Minas Gerais. I coloni portoghesi fondarono la capitale dello stato, Vitória, nel 1551. Costruirono la città un'isola per proteggerla dalle incursioni delle popolazioni indigene e dagli attacchi dei francesi e degli olandesi.
I residenti di Espírito Santo sono chiamati 'Capixaba', una parola Tupi che significa "capelli di mais". Si pensa che il nome si riferisca o ai capelli biondi degli invasori europei o al diffuso mais (Zea mays) piantagioni intorno a Vitória.