В этом видео мы расскажем, как работает ПИД-регулятор, и объясним, что обозначают буквы P, I и D.
Ранние многокотловые машины контролировали температуру заваривания с помощью простого термостат. В термостат активировал нагревательные элементы, когда температура котла упала ниже определенной точки, а затем снова выключил их, когда температура достигла требуемой.
Обычно в кофемашинах эспрессо эти две уставки находятся на небольшом расстоянии друг от друга, так что элементы включаются при более низкой температуре, но не выключаются, пока не достигнут более высокой температуры, немного превышающей заданную температуру. Это пример концепции, известной как гистерезис. Это приводит к постоянным колебаниям температуры около заданного значения.
Колебания температуры в котле, контролируемом с помощью термостат.
Температура бойлера также будет постоянно превышать верхнюю заданную точку, потому что в момент выключения нагревательных элементов они все еще горячие и передают энергию воде. Как только котел остынет до минимальной температуры, температура также будет «ниже нормы» из-за времени, которое требуется для того, чтобы элементы снова нагрелись, прежде чем они смогут начать нагрев воды.
Это отставание означает, что даже если верхнее и нижнее заданные значения очень близки или идентичны, температура все равно будет колебаться вокруг заданного значения, ограничивая точность измерения. термостат-управляемая система.
PID (ппропорциональный яинтегральный derivative) позволяет более точно контролировать температуру. С тех пор, как Энди Шектер, Грегори Скейс и Дэвид Шомер (см. lesson 4.01) модернизировали первые ПИД-регуляторы на своих машинах, ПИД-регуляторы стали обычным явлением как для одно-, так и для многокотловых машин, что сделало температуру намного более стабильной и простой контроль.
ПИД-регуляторы работают, изменяя количество потребляемой мощности, вместо того, чтобы элементы были либо полностью включены, либо полностью выключены,