Dans cette vidéo, nous vous expliquons le fonctionnement d'un contrôleur PID et nous expliquons ce que signifient chacun le P, le I et le D.
Les premières machines à plusieurs chaudières contrôlaient la température d'infusion avec un simple thermostat. Le thermostat activé les éléments chauffants lorsque la température de la chaudière descendait en dessous d'un certain point, puis les éteignait une fois qu'elle atteignait la température requise.
Généralement, avec les machines à expresso, ces deux points de consigne sont à courte distance l'un de l'autre, de sorte que les éléments s'allument à une température plus basse mais ne s'éteignent pas avant d'atteindre une température plus élevée, un peu au-delà du point de consigne de température. Ceci est un exemple du concept connu sous le nom de hystérèse. Cela se traduit par une fluctuation continue de la température autour du point de consigne.
Les fluctuations de température dans une chaudière contrôlée par un thermostat.
La température de la chaudière dépasserait également continuellement le point de consigne supérieur car au moment où les éléments chauffants sont éteints, ils sont encore chauds et fournissent de l'énergie à l'eau. Une fois que la chaudière refroidit à la température minimale, la température sera également « inférieure » en raison du temps nécessaire aux éléments pour chauffer à nouveau avant de pouvoir commencer à chauffer l'eau.
Ce décalage signifie que même si les points de consigne supérieur et inférieur sont très proches ou identiques, la température fluctuera toujours autour du point de consigne, limitant ainsi la précision d'une mesure. thermostat-système contrôlé.
Le PID (pproportionnel jeintégrale ddérivé) permet de contrôler la température avec plus de précision. Depuis qu'Andy Schecter, Gregory Scace et David Schomer (voir lesson 4.01) ont modernisé les premiers contrôleurs PID sur leurs machines respectives, les contrôleurs PID sont devenus courants sur les machines à une ou plusieurs chaudières, rendant la température beaucoup plus stable et facile à contrôler. contrôle.
Les contrôleurs PID fonctionnent en faisant varier la quantité d'énergie utilisée, plutôt que d'avoir les éléments complètement allumés ou complètement éteints,