EM 4.03 Cómo funciona un PID

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En este video, lo guiamos a través de cómo funciona un controlador PID y explicamos qué representan la P, la I y la D cada una. 

Las primeras máquinas de varias calderas controlaban la temperatura de preparación con un simple termostato. los termostato activó los elementos calefactores cuando la temperatura de la caldera descendió por debajo de cierto punto y luego los volvió a apagar una vez que alcanzó la temperatura requerida. 

Por lo general, con las máquinas de café espresso, estos dos puntos de ajuste están separados por una distancia corta, de modo que los elementos se encienden a una temperatura más baja pero no se apagan hasta que alcanzan una temperatura más alta, un poco más allá del punto de ajuste de temperatura. Este es un ejemplo del concepto conocido como histéresis. Esto da como resultado la fluctuación continua de la temperatura alrededor del punto de ajuste.

Las fluctuaciones de temperatura en una caldera controlada con un termostato.

La temperatura de la caldera también sobrepasaría continuamente el punto de ajuste superior porque en el momento en que los elementos calefactores se apagan, todavía están calientes y entregan energía al agua. Una vez que la caldera se enfría a la temperatura mínima, la temperatura también 'subirá' debido al tiempo que tardan los elementos en calentarse nuevamente antes de que puedan comenzar a calentar el agua.

Este retraso significa que incluso si los puntos de ajuste superior e inferior están muy cerca o son idénticos, la temperatura seguirá fluctuando alrededor del punto de ajuste, lo que limita la precisión de un punto de ajuste. termostato-sistema controlado.

El PID (pagproporcional Iintegral DEl algoritmo erivado) permite controlar la temperatura con mayor precisión. Desde que Andy Schecter, Gregory Scace y David Schomer (ver lesson 4.01) instalaron los primeros controladores PID en sus respectivas máquinas, los controladores PID se han vuelto comunes en máquinas de caldera única y múltiple, lo que hace que la temperatura sea mucho más estable y fácil de manipular. control.

Los controladores PID funcionan variando la cantidad de energía utilizada,

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