Image : Appareil PID utilisé par Kees Van Der Westen.
Les premières machines à plusieurs chaudières contrôlaient la température d'infusion avec un simple thermostat. Il activerait les éléments chauffants lorsque la température de la chaudière descendait en dessous d'un certain point, puis les éteindrait une fois qu'elle atteignait la température requise.
Généralement, dans les machines à expresso, ces deux points de consigne sont à courte distance l'un de l'autre, de sorte que les éléments s'allument à une température plus basse mais ne s'éteignent pas avant d'atteindre une température plus élevée, un peu au-delà du point de consigne de température. Ceci est un exemple du concept connu sous le nom d’hystérésis. Cela fait que la température fluctue continuellement autour du point de consigne.
Les fluctuations de température dans une chaudière contrôlée par un thermostat.
La température de la chaudière dépasserait également continuellement le point de consigne supérieur car au moment où les éléments chauffants sont éteints, ils sont encore chauds et fournissent de l'énergie à l'eau. Une fois que la chaudière refroidit à la température minimale, la température sera également « inférieure » en raison du temps nécessaire aux éléments pour chauffer à nouveau avant de pouvoir commencer à chauffer l'eau.
Ce décalage signifie que même si les points de consigne supérieur et inférieur sont très proches ou identiques, la température fluctuera toujours autour du point de consigne, limitant ainsi la précision d'une mesure. thermostat-système contrôlé.
Le PID (pproportionnel–jeintégrale–ddérivé) permet de contrôler la température avec plus de précision. Les premiers contrôleurs PID ont été installés sur les machines à expresso par Andy Schecter et David Schomer au début des années 2000. Depuis lors, ils sont devenus courants sur les machines à une ou plusieurs chaudières, rendant la température beaucoup plus stable et facile à contrôler.
Les contrôleurs PID fonctionnent en faisant varier la quantité d'énergie utilisée, plutôt que d'avoir les éléments complètement allumés ou complètement éteints, comme dans le cas du contrôleur PID. thermostat. Le contrôleur PID effectue constamment de petits ajustements sur la puissance utilisée pour maintenir la température stable,