Il caffè in Brasile è principalmente raccolto meccanicamente o spogliato. Nello strip-picking, tutte le ciliegie, insieme alle foglie piccole e ai rametti, vengono strappate dal ramo a mano in un unico movimento. L'alto costo del lavoro in Brasile rispetto al costo del lavoro in altri paesi produttori di caffè significa che la raccolta manuale selettiva è rara. Invece, le ciliegie mature, acerbe e stramature vengono raccolte insieme e poi separate durante la lavorazione.
Sia nella raccolta meccanica che nello strip-picking, le ciliegie acerbe, mature e surmature vengono raccolte contemporaneamente
La storia della raccoglitrice di caffè meccanica inizia in Brasile con un giovane meccanico giapponese di nome Shunji Nishimura. Nishimura emigrò in Brasile nel 1932, attirato dallo schema di insediamento del governo brasiliano che ha pagato il suo viaggio. Ha trovato lavoro raccogliendo caffè in una fattoria a San Paolo e ha anche lavorato come maggiordomo e saldatore prima di avviare finalmente la propria attività di attrezzature agricole nella remota città di Pompéia (Jacto 2021). Nel 1979, Nishimura ha inventato la prima raccoglitrice di caffè meccanica, un'invenzione che avrebbe trasformato la coltivazione del caffè in Brasile (Zaparolli 2018).
Una raccoglitrice di caffè meccanica. La macchina circonda la fila di piante di caffè e l'impatto delle spazzole rotanti su ciascun lato fa cadere le ciliegie dai rami
I costi di manodopera durante la raccolta possono rappresentare fino alla metà del costo totale di produzione, ma le raccoglitrici meccaniche riducono questo costo fino a 62% (Oliveira et al 2007). La raccolta meccanica è quindi un contributo importante all'enorme volume e al basso costo della produzione di caffè in Brasile.
Esistono tre tipi principali di mietitrici: grandi macchine semoventi che circondano completamente la fila di alberi, macchine più piccole che possono essere montate sul lato di un trattore e mietitrici portatili note come derricadeiras. Tutti e tre i tipi lavorano battendo o facendo vibrare i rami, facendo cadere le ciliegie dall'albero, dove possono essere raccolte,