Æ 5.03 ПИД-регулятор

Пожалуйста, запишитесь на course, прежде чем начать этот урок.

Изображение: устройство PID, используемое Кисом Ван Дер Вестеном.

Ранние многокотловые машины контролировали температуру заваривания с помощью простого термостат. Он будет активировать нагревательные элементы, когда температура котла упадет ниже определенной точки, а затем снова выключит их, как только будет достигнута необходимая температура. 

Обычно в кофемашинах эспрессо эти два заданных значения находятся на небольшом расстоянии друг от друга, поэтому элементы включаются при более низкой температуре, но не выключаются, пока не достигнут более высокой температуры, немного превышающей заданное значение температуры. Это пример концепции, известной как гистерезис. Это приводит к постоянным колебаниям температуры около заданного значения.

Колебания температуры в котле, контролируемом с помощью термостат.

Температура бойлера также будет постоянно превышать верхнюю заданную точку, потому что в момент выключения нагревательных элементов они все еще горячие и передают энергию воде. Как только котел остынет до минимальной температуры, температура также будет «ниже нормы» из-за времени, которое требуется для того, чтобы элементы снова нагрелись, прежде чем они смогут начать нагрев воды.

Это отставание означает, что даже если верхнее и нижнее заданные значения очень близки или идентичны, температура все равно будет колебаться вокруг заданного значения, ограничивая точность измерения. термостат-управляемая система.

PID (ппропорциональный–яntegral–derivative) позволяет более точно контролировать температуру. Первые ПИД-регуляторы были модернизированы для кофемашин эспрессо. Энди Шектер и Дэвид Шомер в начале 2000-х гг. С тех пор они стали обычным явлением как для одно-, так и для многокотловых машин, что сделало температуру намного более стабильной и легкой для контроля.

ПИД-регуляторы работают, изменяя количество потребляемой мощности, вместо того, чтобы элементы были либо полностью включены, либо полностью выключены,

Вернуться к: Продвинутый уровень эспрессо > Температура

Вы успешно подписались!